銅銀離子水消毒系統(tǒng)
概述:上述的指令表示原點復(fù)歸運動回憶5000Ps的速度并且以模式2執(zhí)行。
具體的程序動作步驟分解如下:啟動原點復(fù)歸動作后,會先以5000Ps的速度,朝原點復(fù)歸的方向移動,當(dāng)遇到DOG點(X0)動作時,速度會立即降
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上述的指令表示原點復(fù)歸運動回憶5000Ps的速度并且以模式2執(zhí)行。
具體的程序動作步驟分解如下:啟動原點復(fù)歸動作后,會先以5000Ps的速度,朝原點復(fù)歸的方向移動,當(dāng)遇到DOG點(X0)動作時,速度會立即降為參數(shù)6所設(shè)的1000Ps的速度,并且開始零點(PG0)計數(shù),也就是類似慢慢靠近原點的方式,當(dāng)零點信號計數(shù)到達參數(shù)17所設(shè)定的數(shù)值時即10原點復(fù)歸動作完成,將歸零清楚信號輸出(Y8),并保持20ms,并且根據(jù)參數(shù)16將原點的當(dāng)前位置存入DR4088(第0軸所代表的當(dāng)前位置寄存器),至此復(fù)歸動作完成。
當(dāng)然,F(xiàn)un140、141的動作組合可以完成更多的功能,用戶可以自行進行嘗試。
NC定位程序之多軸直線補間定位輸出指令(Fun147)
對于要使用多軸直線插補的系統(tǒng),我們也退出了多達4軸的直線插補指令Fun147多軸直線補間輸出指令,這個指令也是采取功能塊加表格一樣的控制方式。下面是功能塊的引腳釋義:
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