青島天車維修，青島起重設(shè)備維修，青島吊車維修 

青島天車維修，青島起重設(shè)備維修，青島力拓機(jī)械專業(yè)起重銷售安裝，配件維修一站式供應(yīng)商家，種橋式起重機(jī)。為了克服由于支承橋式起重機(jī)大車輪軌道的不平直所造成的受力不均，運行不穩(wěn)，噪音大的缺點、并盡可能的減少自重。本實用新型提供了一種橋式起重機(jī)，使其橋式框架的主梁為扭曲剛性小的“王”字形斷面；并且在小車的一側(cè)上裝有一均衡梁來克服由于框架的扭曲剛性小使其四點支承不在一平面上的不足。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是自重系數(shù)小，比一般箱形結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī)的重量減少三分之一左右，又由于其所有的焊縫外露，所以制造也容易。

橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)疲勞：

據(jù)統(tǒng)計約有50﹪~90﹪的金屬結(jié)構(gòu)的破壞屬于疲勞破壞.所以,必須對金屬結(jié)構(gòu)的疲勞壽命進(jìn)行準(zhǔn)確估算,以減少疲勞事故的發(fā)生.該文以寶鋼煉鋼廠爐前橋式起重機(jī)為例,對其主梁的疲勞壽命進(jìn)行了計算.該文通過三維有限單元法分析計算與現(xiàn)場動態(tài)應(yīng)力檢測相結(jié)合,得到各工況下主梁最大應(yīng)力部位的實際應(yīng)力-時間歷程.然后,采用雙線性累積損傷理論和修正后的p-S-N曲線,利用自行研制開發(fā)的結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析軟件得到了主梁的載荷譜.并根據(jù)分析計算結(jié)果,提出主梁部分焊縫的修補方案及操作維護(hù)注意事項,以延長使用壽命.

l針對變繩長橋式吊車系統(tǒng)負(fù)載快速和精確定位的要求，設(shè)計了一種滑模變結(jié)構(gòu)控制器�；�于系統(tǒng)的 狀態(tài)空間模型，分別設(shè)計了吊車位置和繩長的線性滑模面，在吊車位置滑模面中考慮負(fù)載擺動的速度項，實現(xiàn)了在小車和繩長定位的同時，消除負(fù)載擺動的控制目 的。為了解決控制力的抖動問題，給出了將非連續(xù)函數(shù)連續(xù)化的方法，在保持控制效果的同時消除了控制力的抖振現(xiàn)象，從而提高了控制器的實用性。仿真實驗結(jié)果 證明，該控制器可實現(xiàn)變繩長吊車系統(tǒng)負(fù)載的定位要求。

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