安川機(jī)器人7軸多功能焊機(jī)VA1400II弧焊機(jī)器人維修
概述:安川機(jī)器人,安川7軸機(jī)器手,安川弧焊機(jī)器人,安川VA1400II
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對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、最優(yōu)化;
7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人;
追求合適的構(gòu)造、性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
7軸化更靈活,機(jī)器人始終保持最佳焊接姿勢(shì),極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜,達(dá)到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
追加減速機(jī)壽命診斷,硬件保護(hù)等新功能
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化,實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
機(jī)器人型號(hào)
VA1400Ⅱ
適用控制柜
DX200
設(shè)置
F.W.C
自由度
7
可搬質(zhì)量
3kg
垂直伸長(zhǎng)度
2475mm
水平伸長(zhǎng)度
1434mm
重復(fù)定位精度*2
+0.08mm
動(dòng)作范圍
S軸(旋轉(zhuǎn))
-170° ~ +170°
L軸(下臂)
-70° ~ +148°
E軸(肘)
-90° ~ +90°
U軸(上臂)
-175° ~ +150°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動(dòng))
-45° ~ +180°
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
-200° ~ +200°
最大速度
S軸(旋轉(zhuǎn))
220°/s
L軸(下臂)
200°/s
E軸(肘)
220°/s
U軸(上臂)
220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
410°/s
B軸(手腕擺動(dòng))
410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
610°/s
容許力矩
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
8.8N.m
B軸(手腕擺動(dòng))
8.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
2.9N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
0.27kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng))
0.27kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
0.03kg.m2
本體質(zhì)量
150kg
電源容量*3
1.5kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。

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