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概述：執(zhí)行機構就是機器人本體，它的臂部一般采用空間開鏈連桿機構，常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。
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分類：
服務區(qū)域：
山東/泰安/泰山
價格：
- 000 元
聯(lián)系電話：
13953898590
王女士
QQ：
2097645596 
執(zhí)行機構就是機器人本體，它的臂部一般采用空間開鏈連桿機構，常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。
根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為：直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。
人們常將機器人本體的有關部位分別稱為：基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部等。
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