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        鍛造自動(dòng)化機(jī)器人新型驅(qū)動(dòng)器

        力泰科技資訊:鍛造自動(dòng)化機(jī)器人除了傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等方式外,由于結(jié)構(gòu)和尺寸的不同,還常常采用一些新型的驅(qū)動(dòng)器。比如靜電驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、壓電效應(yīng)驅(qū)動(dòng)器等等。靜電驅(qū)動(dòng)器是利用電荷間引力和排斥力的互相作用,順序驅(qū)動(dòng)電極而產(chǎn)生平移或轉(zhuǎn)運(yùn)。因?yàn)殪o電作用屬于表面力,作用力大小和元件尺寸的二次方成正比,在尺寸很微小時(shí),能夠產(chǎn)生很足的電量,所以工業(yè)自動(dòng)化上下料機(jī)械手用這個(gè)非常好。 我們先來(lái)了解一下靜電驅(qū)動(dòng)器,靜電驅(qū)動(dòng)器有回轉(zhuǎn)型和直線......

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