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    鍛造自動化機器人新型驅(qū)動器

    力泰科技資訊:鍛造自動化機器人除了傳統(tǒng)的電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等方式外,由于結(jié)構(gòu)和尺寸的不同,還常常采用一些新型的驅(qū)動器。比如靜電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、壓電效應(yīng)驅(qū)動器等等。靜電驅(qū)動器是利用電荷間引力和排斥力的互相作用,順序驅(qū)動電極而產(chǎn)生平移或轉(zhuǎn)運。因為靜電作用屬于表面力,作用力大小和元件尺寸的二次方成正比,在尺寸很微小時,能夠產(chǎn)生很足的電量,所以工業(yè)自動化上下料機械手用這個非常好。 我們先來了解一下靜電驅(qū)動器,靜電驅(qū)動器有回轉(zhuǎn)型和直線......

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